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Todo comenzó con un observatorio que Claus Baader construyó para fines educativos. Nacido en 1924 en Schliersee, Alta Baviera, tras concluir los estudios secundarios en Augsburgo se licenció en Periodismo y desarrolló una exitosa carrera como fotógrafo. La idea de construir un planetario se le ocurrió dada la insistencia de su hijo Thomas. En 1966 salía por fin al merado el planetario educativo Baader, con un diámetro de 50 cm, y se fundaba la empresa Baader-Planetarium en Múnich para dedicarse a su producción.

El know-how acumulado en la fabricación de cúpulas de proyección a partir de fibra de vidrio y poliéster combinado con un gran interés por la astronomía empujaron a Baader-Planetarium a dar el salto de los planetarios a los observatorios. La empresa se trasladó de Múnich a la vecina Mammendorf para poder establecerse en un taller más grande.

Dado que Baader-Planetarium fabrica observatorios llave en mano, la firma colabora estrechamente con otros proveedores de productos astronómicos de la máxima calidad. Así que no es de extrañar que Baader-Planetarium se haya erigido como importador general de numerosas marcas de renombre. No obstante, Baader-Planetarium no cesa de ampliar su oferta de accesorios para astronomía de manufactura propia. La mayoría de los astrónomos amateur conocen a Baader-Planetarium sobre todo por su variado catálogo de productos.

El fundador de la empresa, Claus Baader, falleció en 1995 y la Unión Astronómica Internacional bautizó el planeta menor 5658 clausbaader en su honor. Baader-Planetarium sigue funcionado a día de hoy como una empresa familiar.